李维刚

所获荣誉：

二级教授、博士生导师，楚天学者特聘教授，冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心主任。湖北省科技进步一等奖第一完成人、省同心院士专家服务团成员、省级科技特派员、省自动化学会理事，中国金属学会冶金自动化分会委员，中国自动化学会应用专业委员会委员。国家自然科学基金面上项目、工信部科技项目评审专家，湖北省/江西省/广东省/江苏省科技计划项目评审专家。

研究方向：

1、工业过程建模、控制与检测

2、人工智能与机器学习算法

3、机器人定位与导航、三维机器视觉

个人成果：

承担国家自然科学基金面上项目、湖北省揭榜制科技项目、省重点研发计划及校企联合研发课题30余项，成果在中国宝武集团等多家大型央企在线应用，经济与社会效益显著。发表国内外核心期刊论文80余篇，授权中国/美国发明专利30余项。获湖北省科技进步一等奖1项、吴文俊人工智能科技进步奖2项、中国冶金科学技术奖1项、中国宝武技术创新重大成果奖2项。

（1）主要项目

1、融合工业大数据与冶金机理的微合金钢性能预报模型研究，国家自然科学基金面上项目，60万，2017.1-2021.12，主持；

2、3D SLAM移动测图与三维重建系统开发及其在智能机器人与机器视觉中的应用，湖北省揭榜制科技项目，100万，2020.06-2022.06，主持；

3、室内移动机器人的精准定位与导航关键技术研究，湖北省重点研发计划，50万，2020.08-2022.07，主持（校内）；

4、滑板砖石墨乳自动喷涂机器人系统研发，湖北省科技创新人才计划，50万，2024.06-2026.06，2024DJC077，主持；

5、人形机器人下肢的复杂地形智能感知与协调控制关键技术研究，湖北省重点研发计划，100万，2025.08-2027.08，2025BEB001，技术负责；

6、面向多彩仿石漆产品的智能物料转运、加工及自动检测装备研发，鄂州市高层次创新创业人才“梧桐项目”，50万，2024.08-2026.08，主持；

7、 基于多模态大模型的冶金设备故障诊断系统，武汉市重点研发计划，50万，2024.12-2026.11，2025050102030008，主持。

8、高端纳米晶材料及制备工艺的研发与产业化应用，武汉市都市圈协同创新科技项目，50万，2025.04-2027.04，2025070604020038，主持。

（2）代表性论文

[1]Zhiqiang Tian, Weigang Li, Chunhua Deng, et al. Robust Processing of 3D Measurement Data Using Skeleton-Guided Geometric Reinforcement[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 1–10.  (中科院2区，IEEE Trans，通讯作者)

[2]Qifeng Wang, Weigang Li, Lei Nie, et al. ALO: An Adaptive LiDAR Odometry Approach for Dynamic Environments[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2025, 12(22): 47938–47947. (中科院2区TOP，通讯作者)

[3]Yang Li, Weigang Li, Songtao Li, et al. A surrogate-assisted evolutionary algorithm based on the two-round selection strategy incorporating local search for expensive high-dimensional multi/many-objective optimization[J]. Applied Soft Computing, 2025, 181: 113670. (中科院2区TOP，通讯作者)

[4]Yongqiang Wang, Weigang Li, Wenping Liu, et al. Skeleton-Based Robust Registration Framework for Corrupted 3D Point Clouds[J]. Applied Soft Computing, 2025, 181: 113461. (中科院2区TOP，通讯作者)

[5]Qifeng Wang, Weigang Li, Lei Nie, et al. MTC-SLAM: Multi-Scale Tightly Coupled LiDAR–Inertial SLAM Method for Complex Environments With Dynamic Objects and Similar Features[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 74(11): 16679–16691. (中科院2区，IEEE Trans，通讯作者)

[6]Zhiqiang Tian, Weigang Li, Chunhua Deng, et al. Desensitizing for improving corruption robustness in point cloud classification through adversarial training[J]. Pattern Recognition, 2026, 169: 111862.  (中科院1区TOP，通讯作者)

[7]Junwei Hu, Weigang Li, Yong Zhang, Zhiqiang Tian. Cross-domain few-shot fault diagnosis based on meta-learning and domain adversarial graph convolutional network[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024, 136: 108970. (中科院1区TOP，通讯作者)

[8]Yang Li, Weigang Li, Songtao Li, et al. An infill sampling criterion based on improvement of probability and mapping crowding distance for expensive multi/many-objective optimization[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024,133: 108616.  (中科院1区TOP，通讯作者)

[9]Zhiqiang Tian, Weigang Li, Junwei Hu, et al. Joint graph entropy knowledge distillation for point cloud classification and robustness against corruptions[J]. Information Sciences, 2023, 648: 119542. (中科院1区TOP，通讯作者)

[10]Junwei Hu, Weigang Li, Ailong Wu, et al. Novel joint transfer fine-grained metric network for cross-domain few-shot fault diagnosis[J]. Knowledge-Based Systems, 2023, 279: 110958.  (中科院1区TOP，通讯作者)

（3）代表专利

[1]谌竟成; 李维刚; 赵云涛 ; 基于深度学习的钢铁材料微观组织自动识别方法, 2019-8-28, 中国, 201910802572.4 (专利)

[2]李维刚; 叶欣; 赵云涛 ; 一种基于深度学习的热轧带钢表面缺陷检测方法, 2019-9-23, 中国, 201910899204.6 (专利)

[3]Weigang Li W ; Wei Ma; Wensheng Xu; Yuntao Zhao ; Classification optimization method for steel grade family of steel rolling model, 2019-1-29, 美国, 16/261,527 (专利)

[4]Weigang Li W ; Ken Deng; Wei Yang; Chao Liu ; Microalloyed steel mechanical property prediction method based on globally additive model, 2017-12-27, 美国, 15/856,030 (专利)

[5]李维刚; 刘超; 冯宁; 鲁凌云 ; 基于广义可加模型的热轧变形抗力预报方法, 2019-9-10, 中国, ZL201610621464.3 (专利)

[6]李维刚; 邓肯; 杨威; 刘超 ; 基于全局可加模型的微合金钢力学性能预报方法, 2017-7-21, 中国, CN201710135462.8 (专利)